LEAX puede llevar a cabo inspecciones y georreferenciación de redes eléctricas, de agua y de gas.
Las redes eléctricas se dividen en líneas aéreas y líneas subterráneas.
LÍNEAS AÉREAS
Las principales tecnologías utilizadas en las líneas aéreas son:
Si bien en la primera década de los años 2000 se introdujo el helicóptero para las inspecciones, a partir de 2016 aproximadamente se abre un nuevo panorama gracias a la técnica del escaneo láser.
El objetivo es aprovechar las tecnologías modernas para crear el «Network Digital Twin», es decir, el gemelo digital de la red.
DRONES
Hoy en día, los drones son la herramienta más utilizada para la inspección ordinaria y extraordinaria de las líneas eléctricas aéreas.
¿Cómo funcionan?
Instrumentación de a bordo
→ para detectar:
→ detectan:
Qué se inspecciona
Etapas principales
Modo VLOS frente a BVLOS
Los modos VLOS (línea de visión directa) y BVLOS (más allá de la línea de visión) distinguen el vuelo de los drones en función de la visibilidad que tiene el piloto del aparato. El modo VLOS requiere contacto visual directo y constante para el control, mientras que el modo BVLOS permite operaciones fuera del campo de visión, basándose en instrumentos de a bordo y telemetría, ideales para cubrir grandes distancias, realizar inspecciones y llevar a cabo una vigilancia activa.
En Italia, el modo BVLOS está ganando cada vez más terreno, gracias al cual se pueden recorrer varios kilómetros desde el punto de despegue del dron.
El modo BVLOS, destinado a la inspección de las redes eléctricas, se ha probado por primera vez en Módena gracias a Inrete (parte del grupo Hera), mediante el uso de un dron que se alejó hasta 5 km de su piloto, por lo tanto, fuera de su campo de visión, de acuerdo con una autorización específica basada en el escenario europeo PDRA-G02 aplicada a un contexto concreto.
Ventajas
HELICÓPTEROS
Los helicópteros se utilizan sobre todo para grandes dorsales AT y MT, en largas distancias.
Los helicópteros se utilizan sobre todo para grandes dorsales AT y MT, en largas distancias.
Cuando se utilizan
Instrumentación
¿Qué se comprueba?
Límites
OPERADORES EN LA GÓNDOLA
La inspección tradicional, realizada por un equipo especializado y un operario en una cesta elevadora, se utiliza para inspecciones directas y in situ.
Cuando se utiliza
¿Qué permite?
LÍNEAS SUBTERRÁNEAS
Las principales tecnologías utilizadas en las líneas subterráneas son:
MICROCÁMARAS EN LOS CONDUCTOS DE CABLEADO
Se utilizan para inspeccionar canalizaciones y pozos.
Se utilizan para inspeccionar canalizaciones y pozos.
Características
¿Qué ocurre?
SONDAS RASTREABLES
Herramienta fundamental para la localización de conductos de cable subterráneos.
¿Cómo funcionan?
Utilidad
ROBOTS PARA TÚNELES TÉCNICOS
Se utilizan en túneles, galerías y grandes infraestructuras.
Características
¿Qué permiten?
Las redes se dividen en redes de agua y de alcantarillado.
En la mayoría de los casos, las redes de agua funcionan a presión, mientras que las redes de alcantarillado funcionan por gravedad.
Existen diferentes sistemas de inspección de redes, en función del diámetro (diámetro nominal) o del tipo de flujo (a presión o por gravedad).
Los sistemas que encontramos para las redes de diámetro pequeño y mediano son:
Robots sobre orugas («tractores»)
Los robots sobre orugas son robots teledirigidos equipados con orugas o ruedas, que incorporan sistemas como cámaras HD orientables, sensores láser, sensores de ultrasonidos y, en ocasiones, instrumentos para medir el espesor, la corrosión o la ovalización.
Se suelen utilizar para diámetros superiores a DN 300-400 y permiten realizar inspecciones detalladas.
Se utilizan principalmente en redes por gravedad (por ejemplo, la red de alcantarillado).
Las cámaras de empuje son cámaras montadas en varillas flexibles que el operador empuja manualmente.
No tienen tracción autónoma y suelen utilizarse en tramos cortos y diámetros pequeños (DN 40-200).
Se utilizan principalmente en redes por gravedad (por ejemplo, conexiones y ramificaciones de redes de alcantarillado).
Sistemas de natación libre
Los sistemas de flotación libre son dispositivos de flotación neutra que se desplazan con la corriente, manteniéndose centrados en la tubería. Captan el ruido acústico, las vibraciones y la presión.
A día de hoy, no ofrecen la posibilidad de ser controladas y suelen utilizarse en tramos largos y con diámetros superiores a DN 300-400.
Se introducen en redes bajo presión sin interrumpir el servicio y, antes de la inspección propiamente dicha, se cierran las ramificaciones que podrían desviar el recorrido del dispositivo.
Existen sistemas similares también para las redes por gravedad (por ejemplo, las redes de alcantarillado), que además están equipados con cámaras para detectar infiltraciones locales de aguas parásitas o problemas estructurales de la red.
En cuanto a las tuberías de mayor diámetro, encontramos las siguientes tecnologías:
Las redes de gas se dividen en tuberías subterráneas a presión y tuberías aéreas.
Tuberías subterráneas
Las inspecciones de las tuberías subterráneas se realizan mediante robots sobre orugas con certificación ATEX y sondas motorizadas antichispa, ideales para trabajar en entornos potencialmente explosivos. Para los tramos de mayor longitud se utilizan PIG inteligentes, capaces de supervisar el estado interno de las tuberías y detectar anomalías estructurales o fugas.
Trayectas aéreas
Los tramos aéreos de la red de gas se supervisan mediante drones equipados con sensores de gas de alta sensibilidad, lo que permite realizar inspecciones rápidas y no invasivas. Los vehículos terrestres de apoyo colaboran en las operaciones para garantizar la supervisión continua y la gestión segura de las actividades sobre el terreno.