A LEAX está apta a realizar inspeções e georreferenciamento de redes elétricas, de água e de gás.
As redes elétricas dividem-se em linhas aéreas e linhas subterrâneas.
COMPANHIAS AÉREAS
As principais tecnologias utilizadas nas linhas aéreas são:
Se, na primeira década dos anos 2000, foi introduzido o helicóptero para as inspeções, a partir de cerca de 2016 abre-se um novo cenário graças à técnica de digitalização a laser.
O objetivo é tirar partido das tecnologias modernas para criar a «Rede Digital Twin», ou seja, o gémeo digital da rede.
DRONES
Atualmente, os drones são o instrumento mais utilizado para a inspeção ordinária e extraordinária das linhas elétricas aéreas.
Como funcionam
Equipamento de bordo
→ para detetar:
→ detetam:
O que é inspecionado
Etapas principais
Modo VLOS vs. BVLOS
Os modos VLOS (Visual Line of Sight) e BVLOS (Beyond Visual Line of Sight) distinguem o voo dos drones com base na visibilidade da aeronave por parte do piloto. O VLOS requer contacto visual direto e constante para o controlo, enquanto o BVLOS permite operações fora do campo de visão, baseando-se em instrumentos de bordo e telemetria, ideais para cobrir grandes distâncias, inspeções e vigilância ativa.
Em Itália, o modo BVLOS está a ganhar cada vez mais popularidade, graças ao qual é possível percorrer vários km a partir do local de descolagem do drone.
O modo BVLOS, destinado à inspeção das redes elétricas, foi testado pela primeira vez em Modena graças à Inrete (parte do grupo Hera), através da utilização de um drone que percorreu até 5 km de distância do seu piloto, ficando, portanto, fora do seu campo de visão, de acordo com uma autorização específica baseada no cenário europeu PDRA-G02, aplicada a um contexto específico.
Vantagens
HELICÓPTEROS
Os helicópteros são utilizados sobretudo para grandes dorsais AT e MT, em longas distâncias.
Os helicópteros são utilizados sobretudo para grandes dorsais AT e MT, em longas distâncias.
Quando se utilizam
Instrumentação
O que se verifica
Limites
OPERADORES NA GAIOLA
A utilização da verificação tradicional, realizada por uma equipa especializada e por um operador numa cesta elevatória, é aplicada em inspeções diretas e locais.
Quando se utiliza
O que permite
LINHAS SUBTERRÂNEAS
As principais tecnologias utilizadas nas linhas subterrâneas são:
MICROCÂMARAS NOS TUBOS DE PASSAGEM
São utilizadas para inspecionar condutas e poços de inspeção.
São utilizadas para inspecionar condutas e poços de inspeção.
Características
O que acontece
SONDAS RASTREÁVEIS
Instrumento essencial para a localização de condutas de gás subterrâneas.
Como funcionam
Utilidade
ROBÔS PARA TÚNEIS TÉCNICOS
Utilizados em túneis, galerias e grandes infraestruturas.
Características
O que permitem
As redes dividem-se em redes de abastecimento de água e de esgotos.
Na maioria dos casos, as redes de água funcionam sob pressão, enquanto as redes de esgotos funcionam por gravidade.
Existem vários sistemas de inspeção das redes, dependendo do diâmetro (diâmetro nominal) ou do tipo de fluxo (sob pressão ou por gravidade).
Os sistemas que encontramos para redes de pequeno e médio diâmetro são:
Robôs sobre lagartas («tratores»)
Os robôs sobre lagartas são robôs telecomandados equipados com lagartas ou rodas, que incorporam sistemas como câmaras HD orientáveis, sensores laser, sensores de ultrassons e, por vezes, instrumentos para medir a espessura, a corrosão ou a ovalização.
São normalmente utilizadas para diâmetros superiores a DN 300-400 e permitem inspeções detalhadas.
São utilizados principalmente em redes por gravidade (por exemplo, rede de esgotos).
As câmaras com haste são câmaras montadas em hastes flexíveis, empurradas manualmente pelo operador.
Não dispõem de tração autónoma e são normalmente utilizadas em percursos curtos e diâmetros pequenos (DN 40-200).
São utilizados principalmente em redes por gravidade (por exemplo, ligações e ramificações de redes de esgotos).
Sistemas de natação livre
Os sistemas de flutuação livre são dispositivos de flutuação neutra que se movem com o fluxo, mantendo-se centrados na tubagem. Detetam ruído acústico, vibrações e pressão.
Atualmente, não oferecem a possibilidade de serem controladas e são normalmente utilizadas em percursos longos e diâmetros superiores a DN 300-400.
São inseridos em redes sob pressão sem interromper o serviço e, antes da inspeção propriamente dita, são fechadas as ramificações que possam desviar o percurso do dispositivo.
Existem também sistemas semelhantes para redes por gravidade (por exemplo, redes de esgotos), que estão equipados com câmaras de vídeo para detetar infiltrações locais de águas parassitas ou problemas estruturais da rede.
Por outro lado, no que diz respeito às tubagens de diâmetros maiores, encontramos as seguintes tecnologias:
As redes de gás dividem-se em condutas subterrâneas sob pressão e condutas aéreas.
Condutas subterrâneas
As inspeções das condutas subterrâneas são realizadas através de robôs sobre lagartas certificados pela ATEX e de sondas motorizadas anti-faísca, ideais para operar em ambientes potencialmente explosivos. Para os troços de maior comprimento, utilizam-se PIG inteligentes, capazes de monitorizar o estado interno das condutas e detetar anomalias estruturais ou fugas.
Trajetos aéreos
Os troços aéreos da rede de gás são monitorizados através de drones equipados com sensores de gás de alta sensibilidade, que permitem inspeções rápidas e não invasivas. Os veículos terrestres de apoio acompanham as operações para a monitorização contínua e a gestão segura das atividades no terreno.