Inspections et géoréférencement des réseaux

LEAX est en mesure de réaliser des inspections et la géoréférencement des réseaux électriques, d'eau et de gaz. 
 

Les réseaux électriques se divisent en lignes aériennes et en lignes souterraines. 

COMPAGNIES AÉRIENNES 

Les principales technologies utilisées pour les lignes aériennes sont les suivantes : 

Drones (UAV) 

Hélicoptères 

Opérateurs sur nacelle 

Si l'hélicoptère a été introduit pour les inspections au cours de la première décennie des années 2000, un nouveau scénario s'ouvre depuis environ 2016 grâce à la technique du balayage laser. 

L'objectif est de tirer parti des technologies modernes pour créer le « Network Digital Twin », c'est-à-dire le jumeau numérique du réseau. 

DRONES 

Les drones constituent aujourd'hui l'outil le plus utilisé pour l'inspection régulière et ponctuelle des lignes électriques aériennes. 

Comment ça marche ? 

Déplacement automatique ou manuel le long du tracé de la ligne 

Distance de sécurité par rapport aux conducteurs sous tension 

Diffusion vidéo en temps réel 

Instruments de bord 

Caméras HD / 4K
→ pour détecter : 

ruptures de torons 

corrosion des conducteurs 

dommages aux isolateurs 

Caméras thermiques à infrarouge
→ permettent de détecter : 

surchauffes 

pertes de courant 

contacts défectueux 

Zoom optique à fort grossissement (jusqu'à 30–40×) 

Quels sont les éléments inspectés ? 

Isolateurs  

Conducteurs et câbles de sécurité 

Bornes et raccords 

Pylônes et bras 

Étapes principales 

Planification du vol (pré-vol) : analyse morphologique préliminaire du site, identification des obstacles (végétation, bâtiments) et définition des zones de survol autorisées. Cela comprend la vérification des conditions météorologiques et l'enregistrement du pilote/opérateur. 

Exécution en toute sécurité (vol) : Le vol est effectué par des pilotes certifiés (A1-A3, A2, Specific) conformément à la réglementation de l’ENAC, en respectant les distances de sécurité par rapport aux infrastructures et aux personnes. On recourt souvent à des vols en mode BVLOS (Beyond Visual Line of Sight) pour les longs trajets, en s'appuyant sur la technologie pour la navigation. 

Collecte de données : Le drone utilise des capteurs spécialisés pour recueillir des informations, notamment des caméras RVB pour les inspections visuelles, des caméras thermiques pour détecter la surchauffe des composants et des scanners LiDAR pour mesurer précisément les distances et réaliser une cartographie 3D. 

Traitement et analyse des données (post-vol) : Les données brutes sont transmises (via le cloud ou une carte SD) puis traitées afin de créer des modèles numériques, des orthophotos ou des cartes thermiques. Cette étape permet de détecter des anomalies structurelles, de la corrosion ou une végétation à risque. 

Validation et contrôle qualité : vérification finale des relevés avant la livraison, comprenant une comparaison avec des points de contrôle au sol (GCP) afin de garantir la précision métrique des inspections. 

Mode VLOS vs BVLOS 

Les modes VLOS (Visual Line of Sight) et BVLOS (Beyond Visual Line of Sight) distinguent les types de vol des drones en fonction de la visibilité de l'appareil par le pilote. Le mode VLOS nécessite un contact visuel direct et constant pour le contrôle, tandis que le mode BVLOS permet des opérations hors de portée visuelle, en s'appuyant sur des instruments embarqués et la télémétrie, ce qui est idéal pour couvrir de grandes distances, effectuer des inspections et assurer une surveillance active. 

En Italie, le mode BVLOS gagne de plus en plus de terrain, ce qui permet de parcourir plusieurs kilomètres depuis le point de décollage du drone. 

Le mode BVLOS, destiné à l'inspection des réseaux électriques, a été testé pour la première fois à Modène grâce à Inrete (filiale du groupe Hera), à l'aide d'un drone qui s'est éloigné jusqu'à 5 km de son pilote, donc hors de son champ de vision, conformément à une autorisation spécifique fondée sur le scénario européen PDRA-G02 et adaptée à un contexte particulier. 

Avantages 

Aucune interruption du service 

Coûts réduits 

Une sécurité maximale pour les opérateurs 

HÉLICOPTÈRES 

Les hélicoptères sont principalement utilisés pour les grandes dorsales AT et MT, sur de longues distances. 

Les hélicoptères sont principalement utilisés pour les grandes dorsales AT et MT, sur de longues distances. 

Lorsqu'on utilise 

Lignes dans les zones de montagne ou difficiles 

Inspections rapides sur des centaines de km 

Contrôles après sinistre (tempêtes, incendies) 

Instrumentation 

Thermographie infrarouge à haute sensibilité 

Systèmes LiDAR 

correspondent précisément à : 

distance entre les câbles et la végétation 

flèches des conducteurs 

déformations structurelles 

Quels sont les éléments contrôlés ? 

État général de la ligne 

Végétation gênante 

Géométrie du tracé 

Limites 

Coûts élevés 

OPÉRATEURS SUR NACELLE 

La méthode traditionnelle d'inspection, qui fait appel à une équipe spécialisée et à un opérateur dans une nacelle, est utilisée pour les inspections directes et sur place. 

Lorsqu'on utilise 

Une fois qu'une anomalie a été détectée par un drone ou un hélicoptère 

Pour des vérifications approfondies ou de petites interventions 

Qu'est-ce que cela permet ? 

Contrôle visuel de près 

Mesures mécaniques 

Remplacement des composants 

LIGNES SOUTERRAINES 

Les principales technologies utilisées pour les lignes souterraines sont les suivantes : 

Microcaméras dans les conduites de câbles 

Sondes traçables 

Robots pour galeries techniques  

MICROCAMÉRAS DANS LES GAINES DE CÂBLES 

Elles sont utilisées pour inspecter les canalisations et les regards.  

Elles sont utilisées pour inspecter les canalisations et les regards.  

Caractéristiques 

Très petits diamètres 

Éclairage LED intégré 

Entraînement manuel ou motorisé 

Que se passe-t-il ? 

Présence d'eau ou de boue 

Écrasements du conduit de câbles 

Affaissements ou infiltrations 

Obstacles empêchant le passage des câbles 

SONDES TRAÇABLES 

Outil indispensable pour la localisation des conduites de gaz souterraines. 

Comment ça marche ? 

La sonde est introduite dans le conduit 

Il émet un signal radio 

Un récepteur en surface en détecte : 

parcours 

profondeur 

Utilité 

Cartographie des réseaux souterrains 

Détection de ruptures ou de déviations 

Soutien aux fouilles ciblées 

ROBOTS POUR GALERIES TECHNIQUES 

Utilisés dans les tunnels, les galeries et les grandes infrastructures.  

Caractéristiques 

Robots à chenilles ou sur roues 

Caméras orientables 

Capteurs environnementaux (humidité, gaz, température) 

Qu'est-ce que cela permet de faire ? 

Inspection de sections inaccessibles à l'homme 

Contrôle structurel du tunnel 

Vérification des supports, des fixations et des goulottes 

Les réseaux se divisent en réseaux d'eau et réseaux d'assainissement. 

Dans la plupart des cas, les réseaux d'eau sont sous pression, tandis que les réseaux d'assainissement fonctionnent par gravité. 

Il existe différents systèmes d'inspection des réseaux, en fonction du diamètre (diamètre nominal) ou du type de circulation (sous pression ou par gravité). 

Les systèmes que l'on trouve pour les réseaux de petit et moyen diamètre sont les suivants : 

Robots à chenilles (« tracteurs ») 

Les robots sur chenilles sont des robots télécommandés équipés de chenilles ou de roues, dotés de systèmes tels que des caméras HD orientables, des capteurs laser, des capteurs à ultrasons et parfois des instruments permettant de mesurer l'épaisseur, la corrosion ou l'ovalisation. 

Elles sont généralement utilisées pour des diamètres supérieurs à DN 300-400 et permettent des inspections détaillées. 

Ils sont principalement utilisés dans les réseaux gravitaires (par exemple, le réseau d'assainissement).  

Caméras à poussée 

Les caméras à poussée sont des caméras montées sur des tiges flexibles que l'opérateur actionne manuellement. 

Elles ne disposent pas de traction autonome et sont généralement utilisées sur de courtes distances et pour des diamètres réduits (DN 40-200). 

Ils sont principalement utilisés sur les réseaux gravitaires (par exemple, les raccordements et les dérivations des réseaux d'assainissement). 

Systèmes à nage libre 

Les systèmes à nage libre sont des dispositifs à flottabilité neutre qui se déplacent au gré du flux, tout en restant centrés dans la conduite. Ils captent le bruit acoustique, les vibrations et la pression. 

À ce jour, elles ne peuvent pas être pilotées et sont généralement utilisées sur de longues distances et pour des diamètres supérieurs à DN 300-400. 

Ils sont insérés dans les réseaux sous pression sans interruption de service et, avant l'inspection proprement dite, les dérivations susceptibles de faire dévier la trajectoire du dispositif sont fermées. 

Il existe également des systèmes similaires pour les réseaux gravitaires (par exemple, les réseaux d'assainissement) ; ceux-ci sont également équipés de caméras permettant de détecter les infiltrations locales d'eaux parasites ou les problèmes structurels du réseau. 

En ce qui concerne les canalisations de plus grand diamètre, on trouve les technologies suivantes : 

Robots lourds multi-axes 

Véhicules télécommandés équipés d'un treuil 

Inspection par un technicien sur place (uniquement si cela est possible) 

Les réseaux de gaz se divisent en conduites sous pression enterrées et en conduites aériennes. 

Conduites souterraines

Les inspections des canalisations souterraines sont réalisées à l'aide de robots sur chenilles certifiés ATEX et de sondes motorisées anti-étincelles, idéales pour intervenir dans des environnements potentiellement explosifs. Pour les tronçons plus longs, on utilise des PIG intelligents, capables de surveiller l'état interne des canalisations et de détecter des anomalies structurelles ou des fuites. 

Lignes aériennes

Les tronçons aériens du réseau de gaz sont contrôlés à l'aide de drones équipés de capteurs de gaz très sensibles, qui permettent des inspections rapides et non invasives. Des véhicules terrestres d'appui accompagnent les opérations afin d'assurer une surveillance continue et une gestion en toute sécurité des activités sur le terrain.