LEAX è in grado di realizzare ispezioni e georeferenziazione di reti elettriche, idriche e gas.
Le reti elettriche si dividono in linee aeree e linee interrate.
LINEE AEREE
Le principali tecnologie utilizzate per le linee aeree sono:
Se nel primo decennio del 2000 viene introdotto l’elicottero per le ispezioni, dal 2016 circa, si apre un nuovo scenario grazie alla tecnica della scansione laser.
L’obiettivo è sfruttare le moderne tecnologie per creare il “Network Digital Twin”, ovvero il gemello digitale della rete.
DRONI
I droni sono oggi lo strumento più usato per l’ispezione ordinaria e straordinaria delle linee elettriche aeree.
Come funzionano
Strumentazione a bordo
Cosa si ispeziona
Fasi principali
Modalità VLOS vs BVLOS
Le modalità VLOS (Visual Line of Sight) e BVLOS (Beyond Visual Line of Sight) distinguono il volo dei droni in base alla visibilità del mezzo da parte del pilota. Il VLOS richiede il contatto visivo diretto e costante per il controllo, mentre il BVLOS permette operazioni oltre la vista, basandosi su strumenti di bordo e telemetria, ideali per coprire grandi distanze, ispezioni e sorveglianza attiva.
In Italia sta prendendo sempre più piede la modalità BVLOS, grazie alla quale si possono percorrere diversi km dalla posizione di decollo del drone.
La modalità BVLOS, finalizzata all’ispezione delle reti elettriche, è stata sperimentata per la prima volta a Modena grazie a Inrete (parte del gruppo Hera), tramite l’utilizzo di un drone che ha percorso fino a 5 km di distanza dal suo pilota, quindi fuori dalla sua vista, secondo una specifica autorizzazione basata sullo scenario europeo PDRA-G02 applicata ad un particolare contesto.
Vantaggi
ELICOTTERI
Gli elicotteri vengono utilizzati soprattutto per grandi dorsali AT e MT, su lunghe distanze.
Gli elicotteri vengono utilizzati soprattutto per grandi dorsali AT e MT, su lunghe distanze.
Quando si usano
Strumentazione
Cosa si controlla
Limiti
OPERATORI SU CESTELLO
L’utilizzo della tradizionale verifica mediante squadra specializzata ed operatore su cestello viene utilizzata per ispezioni dirette e locali.
Quando si utilizza
Cosa consente
LINEE INTERRATE
Le principali tecnologie utilizzate per le linee interrate sono:
MICROCAMERE NEI CAVIDOTTI
Vengono utilizzate per ispezionare canalizzazioni e pozzetti.
Vengono utilizzate per ispezionare canalizzazioni e pozzetti.
Caratteristiche
Cosa si verifica
SONDE TRACCIABILI
Strumento fondamentale per la localizzazione dei cavidotti interrati.
Come funzionano
Utilità
ROBOT PER CUNICOLI TECNICI
Utilizzati in gallerie, cunicoli e grandi infrastrutture.
Caratteristiche
Cosa permettono
Le reti si dividono in reti idriche e fognarie.
Nella maggior parte dei casi le reti idriche sono in pressione mentre le reti fognarie a gravità.
Esistono diversi sistemi di ispezione delle reti, in funzione della grandezza del diametro (diametro nominale) piuttosto che della tipologia di flusso (in pressione o a gravità).
I sistemi che troviamo per le reti di piccolo-medio diametro sono:
Robot cingolati (“trattori”)
I robot cingolati sono robot telecomandati con cingoli o ruote, con a bordo sistemi quali telecamere HD orientabili, sensori laser, ultrasuoni e talvolta strumenti per misurare spessore, corrosione o ovalizzazione.
Si utilizzano tipicamente per diametri superiori a DN 300-400 e permettono ispezioni dettagliate.
Si usano principalmente su reti a gravità (es. rete fognaria).
Le telecamere a spinta sono telecamere montate su aste flessibili spinte manualmente dall’operatore.
Non hanno trazione autonoma e vengono solitamente utilizzate su brevi tratte e piccoli diametri (DN 40-200).
Si usano principalmente su reti a gravità (es. allacciamenti e diramazioni reti fognarie).
Sistemi free-swimming
I sistemi free-swimming sono dispositivi a galleggiamento neutro che si muovono con il flusso, mantenendosi centrati nella tubazione. Raccolgono rumore acustico, vibrazioni e pressione.
Non presentano ad oggi la possibilità di essere pilotati e vengono solitamente utilizzate su lunghe tratte e diametri superiori a DN 300-400.
Vengono inseriti in reti in pressione senza fuori servizio e, prima della vera e propria ispezione, vengono chiuse le diramazioni che potrebbero deviare il percorso del dispositivo.
Esistono sistemi analoghi anche per le reti a gravità (es. reti fognarie) e sono dotati anche di telecamere al fine di individuare infiltrazioni locali di acque parassite o criticità strutturali della rete.
Per quanto riguarda invece le tubazioni con diametri maggiori troviamo le seguenti tecnologie:
Le reti gas si dividono in condotte in pressione interrate e condotte aeree.
Condotte interrate
Le ispezioni delle condotte interrate vengono effettuate tramite robot cingolati certificati ATEX e sonde motorizzate antiscintilla, ideali per operare in ambienti potenzialmente esplosivi. Per le tratte di maggiore lunghezza si utilizzano PIG intelligenti, in grado di monitorare lo stato interno delle condotte e individuare anomalie strutturali o perdite.
Tratti aerei
I tratti aerei della rete gas vengono controllati mediante droni equipaggiati con sensori gas ad alta sensibilità, che consentono ispezioni rapide e non invasive. I veicoli terrestri di supporto affiancano le operazioni per il monitoraggio continuo e la gestione in sicurezza delle attività sul campo.